Francesco Bagnaia, Sepang’daki ilk antrenman seansında en hızlı turu atarak Maverick Viñales’in önünde ilk sırada yer aldı. Bu seansta Bagnaia, Vinales ve Marco Bezzecchi gibi bazı sürücüler, yeni yumuşak ön ve orta arka lastiklere geçiş yaptı.
Şampiyona lideri Jorge Martin de dahil olmak üzere diğer sürücüler, orta ön ve sert arka lastiklerden oluşan lastik setini kullanmaya devam etti veya yeni orta ön ve sert arka lastik kombinasyonunu denedi.
Andrea Iannone, 2019’dan bu yana ilk MotoGP seansına çıkarak 9. sırada yer aldı ve etkileyici bir dönüş yaptı.
Miguel Oliveira, Mandalika’da yaşadığı kazada sağ bileğini kırması nedeniyle pistlerden uzak kaldı ve onun yerine Aprilia test sürücüsü Lorenzo Savadori piste çıktı. Andrea Iannone ise VR46 takımında Fabio Di Giannantonio’nun yerini alıyor.